Ира, а можно спросить... чем Вас не устраивает эта прямая дорожка? она не удобная для ходьбы, не нужна Вам, или это под воздействием картинок и разговоров о плавных линиях, Вы пришли к такому мнению?

как на мой взгляд... для вашего участка и расположения построек...это дорожка очень даже к месту... может не стоит исправлять то, что удобно и необходимо... а просто немного подкорректировать окружающее пространство...