..как пример телепатии..
Лежу на диване, думаю щас буду пылесосить, ну щас.., ну вот щас..
В этот момент мимо рулит кошка с недовольнейшим выражением лица, и злобно заложив уши на затылок идет прятаться

Почти так же происходит причесывание - решить чесать кошку нужно спонтанно, хватаешь расческу, а в этот момент в голове должно быть "ля-ля-ля" /как у Светы Букиной из сериала/ , иначе фиг догонишь - не любит причесываться